CV：大川 透

新選組局長。
新選組を代表する大将で、剣術で鍛えられた
貫禄を持ちながらも、人情深く涙もろい面もある。
幕府を助けることこそが本物の武士と信じている。

CV：小林 範雄

新選組六番組組長。
幹部の年長者で、生真面目で誠実な人柄のためか人望も厚い。
同郷同門の近藤や土方とは絶大な信頼で結ばれている。

CV：大羽 武士

新選組諸士調役兼監察、伍長。
新選組の内部監察や諜報活動、二番組の伍長などを務める。
隊内一の巨漢と腕力の持ち主。

CV：千々和 竜策

新選組参謀、御陵衛士隊長。
博識と剣の腕前を見込まれて新選組に請われて入隊し、
参謀として近藤の相談役などを務める。

CV：子安 武人

新選組五番組組長。
文学や軍学に長じていることから
近藤の相談役を自認している。
やがて伊東甲子太郎の加入により
隊内での立場がうすれ脱退を決意する。

CV：近藤 隆

新選組九番組組長。
伊東甲子太郎の実弟で、兄と共に新選組に途中加入する。
主人公に興味を持ち、ちょっかいを出しはじめる。
後に兄と共に脱退して御倰衛士となる。

CV：伊藤 健太郎

四番組組長。新選組の今弁慶とのあだ名を持ち、
柔術師範を務めている。
屯所界隈では温厚で律儀な人柄で知られ、
親切者とも言われている。

CV：竹内 良太

七番組組長。大坂で剣術槍術の道場を
開いていたが新選組に加入する。
元備中松山藩士で、武士の所作に詳しく知古も多い。
谷三兄弟の長兄。

CV：江口 拓也

新選組隊士。
相馬と同時期に新選組に途中加入する青年。
局長付小姓となり主人公の後輩隊士となる。
思い立ったら即行動で、曲がったことが嫌いな性格。