CV：三木 眞一郎
登場作品：『薄桜鬼 真改 万葉ノ抄』など
新選組副長。鬼の副長とのあだ名を持つ。
実際には、荒くれの隊士をまとめるために
わざと鬼役を買って出ている。
内側の顔や内心の苦労を知るものは、ごく少ない。
CV：森久保 祥太郎
登場作品：『薄桜鬼 真改 万葉ノ抄』など
新選組一番組組長。
天才的な剣の使い手で、一番組の組長を務める。
普段は冗談や笑みを絶やさないが、
剣を振るうときは容赦がない。
CV：鳥海 浩輔
登場作品：『薄桜鬼 真改 万葉ノ抄』など
新選組三番組組長。
無口の一匹狼で人見知りが激しい。
左利きの居合の達人で、
剣は新選組の中でも指折りの腕前。
CV：吉野 裕行
登場作品：『薄桜鬼 真改 万葉ノ抄』など
新選組八番組組長。
新選組幹部の最年少。
祭好きの江戸っ子で、人の輪や剣の修羅場に
真っ先に乗り込む野次馬根性の持ち主。
CV：遊佐 浩二
登場作品：『薄桜鬼 真改 万葉ノ抄』など
新選組十番組組長。
けんかっ早く口も悪いが、
人情に厚く義理堅いところがある。
刀より槍を得意にしている。
CV：坪井 智浩
登場作品：『薄桜鬼 真改 万葉ノ抄』など
新選組二番組組長。
剣術と酒と女が大好きな江戸っ子で、
曲がったことの大嫌いな性格。
剣は新選組の中でも指折りの腕前。
CV：飛田 展男
登場作品：『薄桜鬼 真改 万葉ノ抄』など
新選組総長。元仙台藩士。
表向きはにこやかな微笑を絶やさないが、
その裏側では、怜悧な表情で隊をまとめている。
CV：鈴木 貴征
登場作品：『薄桜鬼 真改 万葉ノ抄』など
新選組諸士調役兼監察。
新選組の内部監察や、外での諜報活動を務める。
副長として新選組を仕切る土方を尊敬している。
CV：宮野 真守
登場作品：『薄桜鬼 真改 万葉ノ抄』など
幕府の旗本で心形刀流の使い手。
将軍を警護する奥詰を任せられている。
新選組の面々とは江戸に居た頃から
付き合いがあり、土方を慕っている。
CV：梶 裕貴
登場作品：『薄桜鬼 真改 万葉ノ抄』など
新選組に途中から加入することになる青年。
局長付小姓となり、主人公にとって
初めての後輩隊士となる。
真面目な性格で、先輩隊士からかわいがられる。
CV：小野 大輔
登場作品：『薄桜鬼 真改 万葉ノ抄』など
土佐脱藩の浪人で、
新選組が敵としている尊王攘夷側に協力する人物。
羅殺を巡って新選組と浅からぬ関係になる。
戦いにおいては銃を愛用する。
CV：津田 健次郎
登場作品：『薄桜鬼 真改 万葉ノ抄』など
薩摩藩に雇われた新選組を狙う謎の剣士。
千鶴のことをなぜか特別視している。
