CV：菊本 平

幕府御典医。長崎で蘭学を修めている。
幕府の命により、新選組の面倒を見ることになる。
主人公の父と交流があったらしい。

CV：内匠 靖明

幕府伝習隊総督、蝦夷共和国陸軍奉行。
幕府歩兵部隊【伝習隊】を率いて、
土方と共に会津・蝦夷を目指す。
インテリで土方とは反りが合わない。

CV：伊藤 栄次

幕府海軍副総裁、蝦夷共和国総裁。
幕府海軍の実質的な指導者だったが、軍艦を率いて
江戸から脱走し、土方たちと行動を共にする。
海外留学を経験した江戸っ子。

CV：羽多野 渉

徳川幕府旗本の出身で伊庭八郎の親友。
幕府の書物方に務めており、争いごとや剣術は得意ではない。
このため新選組は苦手。
伊庭と共に京の様子を見に来ることになる。

CV：平川 大輔

土佐脱藩浪人。坂本と共に尊王攘夷側に強力する人物。
薩長側からも一目置かれるほどの武闘派で
幕府を倒すことを目標としている。
坂本とは肝胆あい照らす間柄。

CV：中田 譲治

頭は切れるが、短気で自分勝手。
傍若無人な振る舞いで、新選組の悪名を京に広めていく。
近藤や土方を馬鹿にするような態度を取っており、
彼らからは敵対心を抱かれている。

CV：関 智一

意地っ張りで口も悪いが、優しい一面もある。
武家の生まれだが、武士を毛嫌いしている。

CV：西野 陽子

花街の置屋「養花楼」の抱え舞妓。
しとやかな少女だが芯は強い。
龍之介に淡い恋心を抱く。